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   車輛定位

   背景建模和感興趣區(qū)域提取

   東莞機(jī)房建設(shè)公司提出高清智能卡口系統(tǒng)通過(guò)高清卡口抓拍攝像機(jī)對(duì)過(guò)往車輛進(jìn)行抓拍，攝像機(jī)抓拍的所有圖片都是同角度，背景完全相同。但是由于抓拍系統(tǒng)的工作時(shí)間間隔可能很長(zhǎng)，無(wú)法實(shí)時(shí)建模，導(dǎo)致不能直接通過(guò)背景相減提取出前景。為了利用背景信息，必須消除光照影響。

   本文通過(guò)平均值法得到背景圖，然后提取出背景邊緣圖。考慮到抓拍攝像機(jī)不可能保持絕對(duì)不動(dòng)，不同的圖片背景之間會(huì)有一定的位移，但是絕大數(shù)情況下，這種位移是很小的，所以對(duì)背景圖的邊緣進(jìn)行膨脹操作以消除這些微小位移的影響?？谙到y(tǒng)都是針對(duì)特定車道的抓拍，對(duì)于其他車道的信息并不關(guān)心。因此可以劃定車道，只對(duì)特定車道進(jìn)行處理，對(duì)于車道外信息完全屏蔽。

   圖片預(yù)處理

   高清智能卡口圖片清晰度好高，能很好的還原車輛的細(xì)節(jié)信息。但是對(duì)于車輛定位而言，許多細(xì)節(jié)信息并不重要，太大的圖片反而影響處理速度。所以將圖像縮放至原圖的1／4，并對(duì)原圖進(jìn)行修剪．去除非車道部分。

   在不同時(shí)間和天氣條件下，圖片的明暗程度差別很大。直方圖均衡化處理，可以很好的提高圖片的對(duì)比度，從而更有利于邊緣的提取。處理后圖片如下圖所示，從圖中可以看出，未處理之前的圖片光照條件很差，右下角的車輛幾乎看不清楚，經(jīng)過(guò)均衡化處理提高了對(duì)比度，車輛外觀清晰可見。

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